使用焊接機器人設(shè)備的要點以及應(yīng)用
發(fā)布時間:
2022-04-03
來源:
作者:
如何使用焊接機器人設(shè)備
對于焊接機器人來說,在使用設(shè)備時,如果使用的工藝或方法不對,會對設(shè)備的使用效果產(chǎn)生很大的影響,機器人焊接設(shè)備手臂的操作規(guī)則可以給予有效的指導,使用機器人焊接設(shè)備臂時,按照此規(guī)則操作設(shè)備是沒有問題的。
焊接機器人設(shè)備焊接的注意要點
1.必須進行示教作業(yè)
焊接機器人執(zhí)行自動焊接之前,操作員必須示教機器人焊槍的軌跡并設(shè)置焊接條件,因為要示教,所以機器人不焊接品種多、量小的產(chǎn)品。
2.必須保證工件的精度
機器人只能重復同樣的動作,機器人的軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復同樣的動作,當焊接偏差大于焊絲半徑時,可能焊接不良,因此工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑以內(nèi)。
3.焊接條件的設(shè)置取決于教學工作者的技術(shù)水平,示教時,操作者必須輸入焊接程序、焊槍姿態(tài)和角度、電流、電壓、速度等焊接條件,教學操作人員必須全面掌握焊接知識和焊接技能。
4.必須充分注意安全
焊接設(shè)備是一種高速移動的裝置,機器人自動運行時絕對不允許人靠近(必須設(shè)置安全護欄),操作人員必須接受專門的勞動安全教育,否則不準操作。
焊接機器人使用領(lǐng)域
焊接機器人技術(shù)是工業(yè)機器人技術(shù)在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用,它可以根據(jù)預設(shè)程序同時控制焊接端運動和焊接過程,并可以根據(jù)不同情況重新編程,其應(yīng)用旨在提高焊接生產(chǎn)率,提高質(zhì)量穩(wěn)定性,降低成本,焊接機器人可以在一些特殊環(huán)境下代替人類從事焊接任務(wù),而且是簡單單調(diào)的重復性工作,從而解放勞動力,提高生產(chǎn)率;能有效降低對工人技術(shù)難度的要求,焊接精度高,質(zhì)量可靠穩(wěn)定,靈活性強,但焊接機器人對工件夾具的精度、工件表面的清潔度、焊接位置和焊接可達性都有嚴格的要求。
焊接機器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車制造,尤其是汽車底盤生產(chǎn)和焊接,用焊接機器人進行焊接,可以大大提高焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量,保證質(zhì)量的穩(wěn)定性,大大降低勞動強度,改善工作環(huán)境。
焊接機器人
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