焊接機器人如何實現(xiàn)自動化焊縫跟蹤定位
發(fā)布時間：
2022-03-14
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焊接機器人完全取代手工焊還為時過早，但批量焊接中焊接機器人取代90%焊工的目標(biāo)是可以實現(xiàn)的。焊接機器人以其高效、優(yōu)質(zhì)、易管理的優(yōu)勢，受到越來越多中小企業(yè)的青睞。對于一些要求精度高的產(chǎn)品，僅靠焊接機器人是解決不了的，用戶需要及時添加焊縫自動跟蹤定位系統(tǒng)。
一、焊縫跟蹤系統(tǒng)對焊接機器人配置的重要性
1.焊接機器人在焊接生產(chǎn)過程中，經(jīng)常會遇到工件裝夾偏差、板料熱變形等各種技術(shù)狀況。另外，焊接機器人焊后往往需要人工補焊，不僅增加了人工成本，也提高了中小企業(yè)的產(chǎn)品返修率。
2.改善工件進(jìn)給成本高的問題:更新原工藝的加工設(shè)備，設(shè)計采購高精度工裝。
3.用戶實際生產(chǎn)情況:焊接產(chǎn)品種類多，批量小，對焊接精度和焊接技術(shù)人員要求高。
為了提高焊接機器人的加工效率，減少教學(xué)時間和難度，迫切需要解決焊縫跟蹤的位置問題。
二、焊接機器人的焊縫跟蹤和焊接定位是什么
嚴(yán)格來說，焊接機器人焊縫跟蹤定位系統(tǒng)由兩部分組成:焊接前，使用焊縫定位功能檢查間隙是否合適，是否準(zhǔn)確到達(dá)要焊接的接頭。實時焊縫跟蹤，焊接過程中的產(chǎn)品變形監(jiān)控。
焊縫跟蹤:是指在焊接位置數(shù)據(jù)采集前安裝一個光學(xué)傳感器，由電源或焊接參數(shù)采集，然后傳輸給焊接機器人和各種自適應(yīng)模糊控制算法修正焊接機器人軌跡或?qū)Ｓ脵C床，實現(xiàn)自適應(yīng)控制和實時焊縫跟蹤。
焊接定位:通過移動焊接機器人或編輯機器程序路徑，使用一個或多個搜索來確定要焊接的焊縫位置的過程。
三、如何跟蹤定位焊接機器人焊縫
焊接機器人焊縫的跟蹤定位有多種方法。常用的方法有兩種:外圍輔助檢測和自我檢測。
輔助探測:激光跟蹤和照相成像跟蹤。焊縫跟蹤定位控制系統(tǒng)可以通過光學(xué)測量設(shè)備采集焊縫相關(guān)數(shù)據(jù)，焊接機器人可以通過數(shù)據(jù)比較調(diào)整自適應(yīng)臂的運動軌跡，從而實現(xiàn)焊縫的實時跟蹤。
自檢:感應(yīng)測試焊絲，實時測試焊接參數(shù)。
焊接機器人
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