了解焊接機器人的生產線

發(fā)布時間：

2022-03-04

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焊接機器人生產線比較簡單，就是用工件輸送線連接多個工位(單元)組成一條生產線。這種生產線仍然保持單工位的特點，即每個工位只能使用選定的工件夾具和焊接機器人程序焊接預定的工件，在更換夾具和程序之前的一段時間內，這條線不能焊接其他工件。

　　焊接機器人生產線比較簡單，就是用工件輸送線連接多個工位(單元)組成一條生產線。這種生產線仍然保持單工位的特點，即每個工位只能使用選定的工件夾具和焊接機器人程序焊接預定的工件，在更換夾具和程序之前的一段時間內，這條線不能焊接其他工件。

　　另一種是焊接柔性生產線(FMS-W)。柔性線也是由幾個工位組成的，但不同的是，所有要焊接的工件都夾在一個統(tǒng)一的托盤上，托盤可以與線上任意一個工位的定位器配合，自動夾緊。焊接機器人系統(tǒng)首先識別托盤或工件的編號，自動調用焊接該工件的程序進行焊接。這樣，每個工位無需任何調整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般都有軌道小車，可以自動將固定好的工件從存放工位取出，然后送到有可用空間的焊接機器人工位的變位機。焊接好的工件也可以從工作站上取下，送到成品零件的流出位置。整條柔性焊接生產線由調度計算機控制。因此，只要在白天組裝足夠多的工件并放在存儲站上，就沒有人或很少人能在晚上生產。

　　工廠選擇哪種自動化焊接生產形式，必須根據工廠的實際情況和要求來確定。專用焊機適用于批量大、修改慢的產品，工件焊縫數量少、長、形狀規(guī)則(直、圓);焊接機器人系統(tǒng)一般適用于中小批量生產，焊接件的焊縫可以更短，形狀更復雜。柔性焊接線特別適用于產品種類多，每批數量很少的情況。目前國外企業(yè)正在大力推廣無(少)庫存和JIT的管理模式，在這種情況下采用柔性焊裝線更為合適。

焊接機器人

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